Eso no es una opcion para nosotros, el audio que sacas de ahi es digital modulado en PWM. Es como el que trae la rasperry normal. Que tampoco sirve para nuestros menesteres.

Para ello ahi que añadirle una tarjetita como esta que es un DAC I2S.

https://shop.pimoroni.com/products/phat-dac

Saludos.

Parece interesante esta información de la más pequeña de las Raspberry Pi denominada Zero y dentro de sus posibilidades os traigo esta de añadir salida de audio.

[img]http://i.imgur.com/9eWmQaQ.png[/img]

[url=https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adding-basic-audio-ouput-to-raspberry-pi-zero.pdf][color=#0080FF]ADDING AUDIO BASIC OUTPUT TO RASPBERRY PI ZERO[/color][/url]